CanSat-suojan version 7 rakentaminen

Komponenttien kokoaminen ja CanSat-suojan version 7 rakentaminen

Tässä osassa esitetään vaiheittain, miten CanSat-suojan version 7 komponentit kootaan.

Osaluettelo:

Arduino Uno R3

Arduino Uno R3

 
Piikkirimalitin (naarasliitin) 7-nastainen ja  2-nastainen

Piikkirimalitin (naarasliitin) 7-nastainen ja
2-nastainen

OpenLog-lokilaite (ja SD-muistikortti)

OpenLog-lokilaite (ja SD-muistikortti)

CanSat Shield -piirilevy versio 7 (kuvassa vastaavan näköinen versio 6)

CanSat Shield -piirilevy versio 7 (kuvassa vastaavan näköinen versio 6)

Hyppyliittimet

Hyppyliittimet

Lämpötila-anturi NTC (käytössä NTCLE100E3103JB0)

Lämpötila-anturi NTC (käytössä NTCLE100E3103JB0)

APC220-radiolähetin/-vastaanotin

APC220-radiolähetin/-vastaanotin

Vastus 1 x 10 kOhm

Vastus 1 x 10 kOhm

Piikkirima (urosnastaliitin) 2 x 32-nastainen

Piikkirima (urosnastaliitin) 2 x 32-nastainen

GY-91 – 10 DOF usean anturin moduuli, jossa MPU-9255 ja BMP280

GY-91 – 10 DOF usean anturin moduuli, jossa MPU-9255 ja BMP280

 

Kokoamisohje

1. Katkaise piikkirima seuraavan pituisiksi osiksi:

  • 6 nastaa (H1)

  • 10 nastaa (H2)

  • 8 nastaa (H3)

  • 8 nastaa (H4)

vaihe1.JPG
 

2. Kiinnitä piikkirimat Arduino-levyyn lyhyt pää ylöspäin.

vaihe2.JPG
 

3. Asenna suojan levy Arduino Unon päälle. Huomaa: Levyn pitäisi sopia vain toisin päin.

vaihe3.JPG
 

4. Juota kaikki nastat piirilevyyn ja irrota se sitten Arduino Unosta. Varmista, ettei nastoja kuumenneta liian kauan juoton aikana. Liian pitkä kuumentaminen voi vaurioittaa Arduino-levyä.

vaihe4.JPG
 

5. Katkaise kaksi 5-nastaista piikkirimapätkää, yksi 4-nastainen piikkirima ja yksi 2-nastainen piikkirima.

Sijoita ne suojan levylle ja juota ne pohjaan (juottopuolelle) kuvan osoittamalla tavalla (paikkoihin J1–J5, J6 ja J7-J8).

Piikkirimojen päälle voi olla hyvä asettaa 2–3 hyppyliitintä, jotta 5-nastaiset piikkirimat pysyvät paikallaan juoton aikana.

vaihe5.JPG
 

6. Juota GY-91 (tai GY-80/87/88) suojan levyyn 8-nastaisella piikkirimalla (tai 10-nastaisella GY-80:n tapauksessa).

Asenna piikkiriman lyhyt pää alaspäin suojapiirilevyn läpi.

Varmista, että GY tulee yhdensuuntaisesti suojapiirilevyn kanssa, jotta anturin x-, y- ja z-akselit tulevan yhdensuuntaisesti ja/tai kohtisuoraan suojapiirilevyyn nähden.

vaihe6.JPG
 

7. Juota lokilaite suojalevyyn 6-nastaisella piikkirimalla.

Asenna piikkiriman lyhyt pää alaspäin suojapiirilevyn läpi.

Varmista, että lokilaite on oikein päin (katso kuvaa).

Lokilaite on suositeltavaa tukea käyttämällä kuumaliimaa levyn ja lokilaitteen välillä.

Jos lokilaitetta ei tueta, se voi helposti irrota tai vaurioittaa juotospisteitä.

vaihe7.JPG
 

8. Juota NTC-lämpötila-anturi ja 10 kOhm:n resistori suojalevyyn.

vaihe8.JPG
 

9. Piikkirimaliittimien ansiosta radio on helppo liittää ja irrottaa ohjelmointia varten.

Aseta liittimet (2 kpl) levyn päälle ja juota ne juottopuolelle.

Piikkirimaliittimiä on erittäin suositeltavaa käyttää, jos tästä sarjasta ei ole aiempaa kokemusta.

Tämä voidaan tarvittaessa poistaa, jotta rakenteesta tulee lujatekoisempi.

vaihe9.JPG
 

10. Juota 2-nastainen piikkirima jompaankumpaan radioon.

Näitä nastoja käytetään vain tukena radioliittimeen kohdistuvan rasituksen keventämiseksi.

Asenna radio suojalevyyn.

vaihe10.JPG
 

11. Juota akkuliitin suojalevyyn. Punainen johto Vin-porttiin ja musta johto GND-porttiin.

Johtojen liitospisteet katkeavat helposti.

Sen voi välttää liimaamalla johdon levyyn kuumaliimalla, mikä vähentää liitospisteeseen kohdistuvaa rasitusta.

vaihe11.JPG
 

CanSat-suojapiirilevy on nyt valmis testattavaksi.

vaihe12.JPG